步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開關(guān)都有哪些作用？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠?qū)㈦娒}沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其作用在于將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移。它與其他類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕和可靠性高等特點(diǎn)。一旦步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一股脈沖信號(hào)，它便會(huì)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使其按照預(yù)設(shè)的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，也就是所謂的“步距角”，而這個(gè)旋轉(zhuǎn)則以固定的角度一步一步地運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通常分為機(jī)械式和電子式兩種。為了實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以通過調(diào)節(jié)脈沖數(shù)量來控制角位移量。接下來，我們將詳細(xì)介紹步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的設(shè)置方法。

撥碼開關(guān)在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上扮演著調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器工作電流、細(xì)分和半流等參數(shù)的重要角色，同時(shí)也可自動(dòng)整定數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制參數(shù)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常用于需要精確控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等，因此，其應(yīng)用非常廣泛。如英納仕所推出的EZM系列產(chǎn)品SW4，具備自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的能力。

如何設(shè)定步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)？如果是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身發(fā)出脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了。D1所采用的方式是通過驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號(hào)。這樣就可以通過改變驅(qū)動(dòng)器本身所發(fā)出脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，而不需要改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中其他器件。假若非由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身所發(fā)出的脈沖信號(hào)來控制電機(jī)，那么D1將被配置為OFF。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身產(chǎn)生脈沖時(shí)，若將D1設(shè)置為ON，則可啟動(dòng)電機(jī)。如果要使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出的脈沖信號(hào)達(dá)到一定的分辨率，則需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確細(xì)分，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率化和高精度化等功能。D2設(shè)置是一種驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖的方式，但前提是只有當(dāng)D1被設(shè)置為OFF時(shí)，D2設(shè)置才會(huì)發(fā)揮作用。由于細(xì)分控制可以使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速越來越小，所以它能夠提高系統(tǒng)的定位精度。D4-D6所規(guī)定的是步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖數(shù)，以滿足其旋轉(zhuǎn)一圈的工作需求。隨著細(xì)分程度的增加，所得到的精度也隨之提高，但同時(shí)也伴隨著更高的誤差發(fā)生率。